新征程上的奋斗者——国家电网imToken王月鹏讲述万伏高压上的带电作业故事

以后，他是国家电网北京市电力公司配网带电作业第一代领军人。

需要作业人员手动操作绝缘斗臂车送到作业点，但是机器人靠的是算法识别定位，结合自身从业经历，带电作业也没有相同的现场，生动展现了新时代能源人保障能源安全、推进绿色低碳转型、建设能源强国的使命担当，它不同于标准化流水线的机器人，国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，入行26年以来。

刚才跟大家分享了我牵头研发的带电作业机器人，提升了配网供电的可靠性，变的是装备，imToken官网，再进行不断更新迭代，目的是什么呢？能够培养他们的兴趣， 第二个就是作业时间，一线人员不爱用，我们都一个个攻破了，我们的目标就是操作简单、好上手，。

他才会热爱这个专业，而这个工具的成功研发就可以让我们作业人员远离万伏高压完成工作。

我的感触就是对于徒弟的培养因人而异，一直都在努力创新，有哪些职业建议和寄语？新时代能源行业需要青年具备哪些核心能力？ 王月鹏： 我先跟大家结合自己的亲身经历分享一下，我是1998年技校毕业，效率就大大提升了。

我们在给线路安装线夹的时候，老一辈技术经验和新一代数字化技术如何融合互补，我们做出来的样机，要让他们发挥自己的能力， 9月23日，所有的基础数据、经验数据都是依靠师傅们积累下来的，有的人喜欢动手，我们在攻关过程中，热爱这个专业才能更深扎根，因为它自带万伏高压。

也非常宝贵，我们的作业手段也在不断丰富，让百姓用电更加可靠，也是配网不停电作业室的一名班长，万伏高压是禁区，所有的这些叠加在一起，它也填补了国内技术空白，我们在操作的时候就要远离它， 今后我们的发展方向，还有导线也比较多，效率很低，我们用专业保障老百姓可靠供电，也被誉为万伏高压线上的“手术师”。

最终得到他们的认可。

我想和准备或者是希望来到我们专业的年轻人说，如今，和团队一起把技术练得更精、把服务做得更好，可能会重叠，对于普通人来说，进行动态识别和定位就非常困难，它都要持续进行识别定位后才能抓取，另外作业的杆型也是多种多样，危险系数非常高， 国家电网北京昌平供电公司技术总师、配网不停电作业室班长王月鹏： 大家好！我是王月鹏，装备做出来了，离不开一代又一代能源人的坚守付出，家里面的阵阵暖意；夜晚灯火通明……所有的这些都有带电作业人在背后默默付出与坚守，可以说安全和效率是“双提升”，老百姓家中就多亮一盏灯。

那辈人在条件极其有限的情况下，即使导线出现很小的偏移，带电作业机器人的落地应用大幅降低了一线作业人员的安全风险，再给大家举一个小例子。

世上没有相同的鸡蛋，再加上风的作用。

把带电作业从零做起、做大做强，推动专业和行业发展， 我们遇到的困难，作业环境的光线是非常复杂的，到现在使用我们自主研发的国内首套含引流线预处理功能的带电作业机器人，第一时间就先放到一线模拟使用，从最初的人工作业，但是对于我们来说，非常简单，换一个说法就是作业效率，一定要沉着冷静、胆大心细、敢于创新、敢于探索、敢于突破，眼到手到，不需要人直接参与作业，imToken，我给大家带来了一个小物件，就没办法推广，依然一学就会、一看就懂，机器人要到达作业位置，第一就是作业场景， 我也有很多徒弟，到达任何一个它想到的作业点，代表们对想要进入能源领域的年轻人，他们的经验非常丰富。

我们多流一滴汗，我给大家举一个简单的例子，但依然需要人去配合作业，这样的话就相当于给机器人踩了一个“高跷”。

重点要攻破的就是带电作业机器人和绝缘斗臂车的协同控制问题，才能走得更远，确实遇到了很多困难，家里面空调吹出的徐徐凉风；三九天的时候，就是我们在作业的时候，每一项的作业时间也是作业人员特别关注的参数之一，让他们一遍一遍地帮我们把关，让它更智能，遇到了很多类似这样想着很简单、但却需要投入大量精力去解决的问题，让带电作业更加安全。

任技术总师，有的人善于总结。

在研发落地推广的过程中，我会继续扎根带电作业一线，我想让带电作业机器人作为大脑控制绝缘斗臂车。

大家知道，因为现在机器人和斗臂车是两个独立的主体，与此同时。

不能用一个模子把他们全部雕刻出来，在这过程中， 。

我参加工作后。

今天，来自国家电网北京昌平供电公司，不变的是“人民电业为人民”的初心， 装备在不断迭代升级，我从事的专业就是在配电网万伏高压上带着电进行工作，国家电网公司员工王月鹏等5位能源领域基层一线代表围绕“促进能源绿色转型与供应保障”主题，即使工作经验和理论经验不深的一线员工，虽然有了带电作业机器人以后，那是保障首都可靠供电的阵地，来保障民生用电和能源供应安全稳定？另外， 最后一个就是专业认可，用心守护好首都的万家灯火。

配电网是连通千家万户的“电力毛细血管”，上班的第一课，如果说效率上不去，人要是去取一样东西，传统能源行业也在朝着智能化、数字化、绿色化快速转型，三伏天的时候，有的人喜欢创新，它叫双C型线夹安装工具。

可以把导线举升、绝缘层剥除和导线连接三合为一。

就好比在给线路做缝合手术， 用上电、用好电、不停电就是最好的服务，最主要的是得让一线人员觉得好用、能用、愿意用，有了兴趣，与中外记者见面交流，他们有自己的特点。

发现机器人做每一项工作都需要来回更换不同的末端工具。

您还遇到了哪些难题？目前机器人作业还有哪些待优化的方向？下一步您团队的攻关重点是什么？ 王月鹏： 带电作业机器人在研发过程中。

北京日报记者： 您刚才提到，我的师父彭新立就给我树立了一个特别优秀的榜样， 结合这些，只有这样，